Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

一种基于PLC的滴灌遥控系统的实现方法

本系统在滴灌水网的控制节点处加装无线通讯单元实现了对全系统的远动功能.滴灌控制装置主要由PLC、无线数传电台/遥控模块、交流变频器、远传压力表组成.通过PLC控制数传电台和遥控模块,成功地实现了数传电台及遥控模块间的无线通讯,使得滴灌系统中各节点协调工作.     

单层有机发光二极管中电场与载流子密度的分布

建立了单层 (有机发光二极管 )中载流子注入、输运和复合的理论模型 ,通过求解非线性Painleve方程得到了电场强度随坐标变化的解析函数关系式 ,计算并讨论了载流子迁移率对电场强度、载流子密度等的影响。结果表明 :空间电荷分布不均匀造成了电场强度的不均匀分布。当在器件中占主导地位的载流子具有较低的迁移率或少数载流子具有较高的迁移率时 ,有利于载流子的输运与复合 ,发光性能可得到较大提高。     

香蕉花生复合发酵酸奶的研究

以香蕉浆、花生浆和复原乳为主要原料,开发出了一种新型的凝固型酸奶,即花生香蕉复合酸奶。确定了香蕉浆护色剂的最优组合为0.1%Vc、0.05?TA和0.05%半胱氨酸。花生烘烤的最佳温度为120℃,时间20min。酸奶生产的主要工艺条件为香蕉浆、花生浆和复原乳按3∶4∶6比例混合,均质压力为25 MPa,接种量4%(L.b/S.t=1∶1),加糖量6%,发酵时间4.5h。实验结果表明产品的感官、理化、卫生等指标均符合国家标准。     

一种基于语音识别SoC调试的JTAG接口设计

在JTAG(jointtestactiongroup)工业标准的基础上,采用了一种基于语音识别SoC(SystemonChip)调试的JTAG接口设计.该设计以求用最少的硬件开销,最简单灵活的方式,支持寄存器查看和设置、IP核程序流跟踪、代码覆盖率检查、代码分析、IP核扫描测试等功能.该设计已经应用于以OpenRISC为核心的语音识别SoC设计平台上.     

Banach空间中非Lipschitzian半群的逼近序列的强收敛

C是一致凸B anach空间X中有界凸闭子集,X的范数一致G-可微,证明了渐近非扩张型半群的公共不动点集F(S)是C的sunny、非扩张压缩;给出了逼近序列{xt}的强收敛性,其中xt=atx (1-at)T(μ)xt.     

基于Web的科研项目管理系统的设计与开发

研制了基于互联网的科研项目申报评审系统，采用C／S与B／S相结合的模式设计网上申报系统，Web方案设计专家评审系统实现了科研项目的网上申报、评审及管理等功能，较好地解决了Word文本和数据库的衔接问题，系统经有关管理部门和单位试用，效果良好，提高了科研管理水平和效率．     

SBS物理和化学改性沥青混合料抗车辙能力分析

通过对SBS(苯乙烯丁二烯苯乙烯嵌段共聚物)物理和化学改性沥青的动态剪切流变试验(DSR)及其改性沥青混合料的马歇尔、车辙和APA(沥青路面分析)车辙试验,对比分析了2种类型改性沥青对沥青混合料抗车辙能力产生的不同影响.由车辙试验结果可知:化学改性沥青混合料的动稳定度为物理改性沥青混合料的1.5倍以上,表明化学改性沥青混合料抗车辙能力好于物理改性沥青混合料,而美国SHRP的APA车辙试验结果也得到了相同的结论.     

关于Euler生成子图极大边数的一个注记

若图G存在欧拉生成子图,则称G是超欧拉图(supereulerian).常用SL表示全体超欧拉图组成的集合 设G是有n个点的简单图,G∈SL,如果δ(G)≥ 4且δ≥n5-1,则G存在欧拉生成子图H,使得 |E(H) | / |E(G) |≥ 3/5     

简单图含有完全子图的一个充分条件

从生活中的一个问题出发,运用图论知识进行了分析,得到了结论,并且对结论进行了推广 得到了在一般情况下简单图含有完全子图的充分条件 并且,在度数要求方面,这个结果是最佳可能的